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步進電機減速機錯位是怎麼回事

作者│·:admin 瀏覽量│·:1036 來源│·:本站 時間│·:2022-04-06 10:50:09

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步進電機減速機錯位即是失步☁↟│,失步分為丟步和越步·☁。步進電動機正常工作時☁↟│,每接收一個控制脈衝就移動一個步距角☁↟│,即前進一步·☁。若連續地輸入控制脈衝☁↟│,電動機就相應地連續轉動·☁。丟步時☁↟│,轉子前進的步數小於脈衝數;越步時☁↟│,轉子前進的步數多於脈衝數·☁。一次丟步和越步的步距數等於執行拍數的整數倍·☁。丟步嚴重時☁↟│,將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動☁↟│,越步嚴重時☁↟│,拖動結構將發生過沖·☁。

關於步進電機減速機丟步和失步的分析│·:

步進電機減速機選型不當☁↟│,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力☁↟│,導致的丟步或失步·☁。

驅動器選型不當☁↟│,配套的驅動器電流偏小☁↟│,影響電機正常運轉☁↟│,現在市面上很多電流虛標的驅動器☁↟│,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者☁↟│,驅動器選型額定電流應大於步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍·☁。

配套電源選型不當☁↟│,配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍☁↟│,電源虛標比驅動器虛標更嚴重·☁。

控制部分應排除干擾☁↟│,遠離變頻器☁↟│,防靜電·☁。


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