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步進電機減速機錯位是怎麼回事

作者·✘│✘:admin 瀏覽量·✘│✘:432 來源·✘│✘:本站 時間·✘│✘:2022-04-06 10:50:09

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步進電機減速機錯位即是失步╃·↟₪▩,失步分為丟步和越步╃•。步進電動機正常工作時╃·↟₪▩,每接收一個控制脈衝就移動一個步距角╃·↟₪▩,即前進一步╃•。若連續地輸入控制脈衝╃·↟₪▩,電動機就相應地連續轉動╃•。丟步時╃·↟₪▩,轉子前進的步數小於脈衝數;越步時╃·↟₪▩,轉子前進的步數多於脈衝數╃•。一次丟步和越步的步距數等於執行拍數的整數倍╃•。丟步嚴重時╃·↟₪▩,將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動╃·↟₪▩,越步嚴重時╃·↟₪▩,拖動結構將發生過沖╃•。

關於步進電機減速機丟步和失步的分析·✘│✘:

步進電機減速機選型不當╃·↟₪▩,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力╃·↟₪▩,導致的丟步或失步╃•。

驅動器選型不當╃·↟₪▩,配套的驅動器電流偏小╃·↟₪▩,影響電機正常運轉╃·↟₪▩,現在市面上很多電流虛標的驅動器╃·↟₪▩,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者╃·↟₪▩,驅動器選型額定電流應大於步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍╃•。

配套電源選型不當╃·↟₪▩,配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍╃·↟₪▩,電源虛標比驅動器虛標更嚴重╃•。

控制部分應排除干擾╃·↟₪▩,遠離變頻器╃·↟₪▩,防靜電╃•。


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