1╃↟▩·↟、結構原理₪▩▩◕:行星傳動,採用擺線輪與針齒內齧合, 形成少齒差內齧合減速機構│╃,把輸入轉速同軸 反向傳出並進行減速✘·。
2╃↟▩·↟、 特點₪▩▩◕:速比高,採用行星傳動原理體積小│╃,無 軸向力✘·。
3╃↟▩·↟、 安裝型式和輸出方式₪▩▩◕:底座式╃↟▩·↟、法蘭式╃↟▩·↟、實心 軸輸出✘·。
4╃↟▩·↟、 輸入方式₪▩▩◕:直聯電機╃↟▩·↟、實心軸╃↟▩·↟、法蘭式輸入✘·。
5╃↟▩·↟、 傳動比₪▩▩◕:
單級₪▩▩◕:7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
雙級₪▩▩◕:121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三級₪▩▩◕:2057-658503
6╃↟▩·↟、平均效率₪▩▩◕:一級90%╃↟▩·↟、二級88%✘·。
7╃↟▩·↟、 XLD立式擺線針輪減速機型號₪▩▩◕:
單級不帶速比₪▩▩◕:XLD2│╃,XLD3│╃,XLD4│╃,XLD5│╃,XLD6│╃,XLD7│╃,XLD8│╃,XLD9│╃,XLD10│╃,XLD11